Des abris préhistoriques, en particulier, l'abri Duruthy, creusés dans la falaise attestent la trés ancienne présence humaine. Les fouilles ont mis à jour de nombreuses et remarquables pièces magdaléniennes datées de 12.000 ans avant JC (outils et objets d'art).

La conquête romaine fit de Sorde l'une des principales étapes sur la voie reliant Pampelune à Bordeaux. Les Gallo-Romains édifièrent deux villas, avec leurs thermes et leurs beaux pavements de mosaïques (IVéme siècle).

Avec l'arrivée des moines bénédictins, Sorde connût son plus glorieux épanouissement. La cité se développa autour d'une abbaye édifiée au Xème siècle sur l'emplacement d'une villa. Elle fût une étape importante pour les pèlerins de Saint-Jacques de Compostelle qui devaient ici affronter la périlleuse traversée des gaves. Les ruines du monastère ont conservé un ensemble exceptionnel unique en France : le cryptoportique et son embarcadère ouvrant sur le gave.

Dans la cour et à l'intérieur de la maison des Abbés, de style Renaissance, sont conservés d'importants vestiges gallo-romains. L'église Saint-Jean Baptiste, d'origine romane, est dominée par une tour construite au XIIème siècle ; portail et tympan sculpé, d'un pur style roman, et à l'intérieur, les mosaïques médiévales situées dans le choeur, les chapiteaux historiés (XIIème siécle) et le maître-autel polychrome des frères Mazetti (1784).

Après la visite de l'église et du monastère, on peut partir à la découverte du village avec les remparts fortifiés, l'ancien hôpital des pèlerins, la fontaine et son lavoir, les berges du gave, l'echelle à saumon, les maisons traditionnelles.